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干貨：步進(jìn)電機(jī)加減速控制方法
發(fā)布時(shí)間：2020-12-28 09:30:49
眾所周知，步進(jìn)電機(jī)不同于普通電機(jī)，只要插上電就可以使用。步進(jìn)電機(jī)只能用數(shù)字信號來控制運(yùn)行，當(dāng)脈沖被送入驅(qū)動器時(shí)，控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖數(shù)過多，即脈沖頻率過高，步進(jìn)電機(jī)堵塞。
步進(jìn)電機(jī)的加減速控制是怎樣的？
為了解決步進(jìn)電機(jī)堵塞的問題，步進(jìn)電機(jī)的加減速必須采用加減速控制方法。步進(jìn)電機(jī)啟動時(shí)，應(yīng)逐步提高脈沖頻率，減速時(shí)應(yīng)逐步降低脈沖頻率。
步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速根據(jù)輸入脈沖信號的變化而變化。步進(jìn)電機(jī)只要發(fā)出脈沖信號，就會旋轉(zhuǎn)步距角，脈沖信號變化過快，步進(jìn)電機(jī)會因內(nèi)部反向電動勢的減震而導(dǎo)致轉(zhuǎn)子和定子之間的磁反應(yīng)跟不上電信號的變化，導(dǎo)致堵塞和失步。
因此，步進(jìn)電機(jī)在高速啟動時(shí)，必須采用脈沖頻率上升的方法，啟動中必須有下降速度的過程，保證步進(jìn)電機(jī)的正確定位控制。加速和減速的原則一樣。為了解決步進(jìn)電機(jī)的堵塞，必須采用加減速控制方法。步進(jìn)電機(jī)啟動時(shí)，應(yīng)逐步提高脈沖頻率，減速時(shí)應(yīng)逐步降低脈沖頻率。我們常說的加減速法是這樣的。
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